您好!欢迎访问宜宾晚报网!

设为主页           点击收藏

新闻热线:(0831)99125   18181644448    营销热线:(0831)8245950

搜索

便民服务

友情链接

主办单位:宜宾晚报社   网站建设:中企动力成都    关于我们   联系我们

宜宾晚报地址:四川省宜宾市南岸长江大道中段27号 新闻热线:0831-99125 读者服务部:0831-2339567 网站联系电话:0831-2339567 QQ:59227734

发行部:0831-2332012 订报热线:0831-2339538 Copyright 2008 宜宾晚报 All Right Reserved 版权所有 未经许可 不得转载

蜀ICP备13008762号 备案号:川新备06--120010 宜宾市网监支队备案登记号:5115000312          川公网安备 51150202000118号   站长统计

>
>
颜值高、内涵足、美观大方、现代感十足——— 宜宾智轨“智”在哪里

颜值高、内涵足、美观大方、现代感十足——— 宜宾智轨“智”在哪里

分类:
民生
来源:
宜宾晚报
发布时间:
2019年12月11日

晚报记者 郎麟

去年底,住在临港的市民发现,临港大道进行了拓宽,在原有的道路中间画出了一条智轨轨道。不久,在长江桥南桥北、紫金城站、龙兴路站等地,陆陆续续围起来,建设智轨站。几个月的建设,市民的好奇心早已按捺不住。究竟,智轨电车什么样?

等到6月,神秘面纱终于揭开。宜宾智轨开通T1线13个站点中的部分站点,供市民试乘体验。颜值高、内涵足的智轨电车一亮相,就引起市民的惊叹,美观大方,现代感十足,最先亮相的“五粮液号”和“竹海号”,具有浓郁的宜宾文化元素。

通过车辆上的LED显示屏,可以看到线路运行图与乘客所处的位置,转弯半径小,适合各种复杂的路况,车上有残疾人设施,非常人性化。

普通市民体验过后最大的感受是:舒适、宽敞,行驶平稳,噪音小,冷气足。

具备完全自主组装和调试智轨电车能力

11月20日,宜宾市轨道交通产业项目传来喜讯:由宜宾本地全工序生产的第一列智轨电车正式完成组装下线,标志着宜宾本地具备了完全自主组装和调试智轨电车的能力。

此前已经在宜宾运营行驶的智轨电车,均为在宜宾部分组装、合编和整车调试。而这天下线的这辆智轨电车,组装全部在宜宾本土完成。

智轨电车的组装,并非想象中的简单。

一辆智轨电车的组装需要200道工序,超过1500种物料、20000多个零部件。“就拿我们底盘的制动系统来讲,在一个狭窄的空间里面,有几十个阀体,有100多根管路,一根管路接错,会给后面的调试工作带来极大的困难。”四川省中车铁投轨道交通有限公司制造部工艺工程师黄万军说。

更难的工序还在智轨电车驾驶室里。当中的电器柜是整列智轨电车的控制系统,里面布满了各类接线端口,控制着车辆的电力、开关、空调等等,就像人的大脑。“像这样的端口整车有大大小小上千个。如果有一个接线端口出错,就有可能带来好几天查线的工作量。”黄万军说。

不光组装难,后续调试工作也不简单。比如智轨电车最具科技含量的轨迹跟随能力———也就是无人驾驶系统,是最复杂的调试内容之一。需要前面的图像传感器精准识别虚拟轨道,保证车辆运行线路不偏移。

“在调试过程中,我们反复测试、反复来回拉动智轨列车在虚拟轨道上运行,上百次乃至上千次,使智轨列车的参数达到一个合理的数值,使列车达到无人驾驶的精准状态。”四川省中车铁投轨道交通有限公司制造部工艺工程师李伟说。

2018年6月,宜宾市人民政府、中车株洲所、四川铁投集团、五粮液集团、四川交职学院、时代高新投资公司项目合作协议签署仪式在成都举行,智轨交通大西南产业基地正式落地宜宾临港。宜宾智轨的运营公司———四川川南轨道交通运营公司开始推动宜宾第一条智轨的前期工作。

短时间内,在临港经开区智轨产业园,一期包括办公楼、中心仓库、员工活动中心、生活配套设施、试车场等建设均已完成,已具备智轨车辆批量生产能力。未来,中车公司还将引进新能源、新材料、环境处理等与轨道交通相关联的产业,做长做强宜宾轨道交通产业链,成为西部地区智轨电车最大的生产基地。

智轨是一整套快运系统

事实上,“智轨”不只是一辆车,而是一整套“智轨快运系统”, 由智轨电车、虚拟轨道、智轨车站、充电站、运控中心和维保基地等组成。这套交通系统,它以智轨电车为运载工具,通过智轨控制使其在路径感知的虚拟轨道上行驶,并通过融合智能运控等先进技术实现安全、高效、绿色和节能。

其中,智轨电车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆,100%低地板,主要由车身系统、走行系统、牵引系统、控制系统、网络系统、储能系统、PIS系统等组成, 融合了轨道交通和快速公交系统等综合技术性能优势,属于跨界集成式原始创新。

智轨电车通过智轨控制技术用控制手段代替了钢轮钢轨的“导向”“约束”“承载”等作用,不会破坏城市道路。其次,不用铺设物理轨道,不仅极大地减少了施工量,也避免了桥梁改造、沿线拆迁等额外工程,建设周期可缩短至1年,项目进度可控性大大提高,每公里投资成本仅为有轨电车的1/3左右,基建进度和成本优势十分明显。

与此同时,车辆性能优势也是一大特色。智轨采用3节编组,全长31.64米、宽2.65米,可据城市运力需求灵活编组;双向行驶,最大载客量为307人;满载重量51 吨,车辆设计最高时速70km/h,使用寿命25年。智轨电车采用永磁电机驱动的胶轮承载,最大爬坡度为 13%,高于一般低地板有轨电车6%的爬坡能力;车辆最小转弯半径为15米,通道宽度仅为4米,适应性和灵活性很强;采用“自主导向”技术,编组数量不影响车辆转弯半径及限界,可适用线路不同运量需求;路面单位面积承载力低于公交,不加改造即可通过既有桥面和老城区道路。

智轨“智”在哪里

 

那么,智轨究竟“智”在哪?体现在轨道、安全、体验、运营、维保等几方面。

智轨控制系统由路径感知、自动循迹、轨迹跟随、自主导向等组成,实现智轨电车在智能控制下的“类轨道”运行。该技术是智轨系统实现无需修建物理轨道的保证,也是智轨系统相对于有轨电车的成本低、周期短、灵活性好的技术基础。

“智”在轨道

智能驾驶根据运控中心下发的运营计划等信息,综合环境感知获得的安全防护信息,控制车辆状态,下发路径感知指令,识别虚拟轨道,使头车头轴吻合运营路径实现自动循迹。

依据运营路径与车身姿态,通过轨迹跟随实现多轴协同控制,依托单轴自主导向安全、快速的调整单轴方向实现车辆在虚拟轨道下的类轨道行驶。

智能驾驶技术包含四个主要环节:感知(环境感知、实时定位、传感器信息融合)、决策与规划(全局路径规划、行为决策、运动规划)、驾驶控制(横向控制、纵向控制)并结合轨道交通信号的ATC、ATP、ATO技术最终实现自主驾驶。

“智”在安全

“主动安防”技术通过视频监控、图像和激光雷达等环境感知手段,获得侵入防护、侧向防护以及系统完整性监督等安全防护信息。对外实现安全警示,如声音驱逐报警、侵入车道违章拍照。对内实现车辆安全防护,如车辆偏离预警、防碰撞预警、周界视频监控等。

在车站及车厢内,通过摄像头完成后台对异常旅客的行为监控,预防犯罪及恐怖活动。在应对车辆火灾控制上,配置有自动破玻及火情预警系统。

“智”在体验

利用物联网技术,“智”不仅体现在车辆上,也能让乘客从有出行需求开始到到达目的地都能有“智能”感受。

手机终端APP,让乘客实时掌握公共交通出行时刻表,规划推荐线路换乘方式,减少换乘、等车时间。

从进闸机开始到上车,采用人脸识别、互联网等多种支付手段,同站台换乘。

司乘人员的智能体验主要为人机交互,如:自动识别(安防、驾驶员疲劳检测)、手势识别、司乘人员任务自动获取等。

“智”在运营

对车辆状态检测、地面信号、路口优先系统、乘客信息系统、视频监控系统进行数据采集、预处理、深度集成以及历史数据的对比分析与决策,实现各系统间的智能联动与统一管控,实现智轨车辆的在正线、折返段及车辆段的灵活调配、运行准时。

“智”在维保

以列车、设备、设施监测为基础,构建了集车辆、车辆段、线网等一体化的健康监测、智能诊断、设备运维、车辆检修、决策支持与应急处置的智能协同管理平台,提高实时安全预防和主动维修能力,提升运维管理水平,降低运维管理成本,保障运营安全。

新村便民点厕所干净了
宜宾市民政工作现场推进会召开
高县县委办扎实开展干部作风大整顿
翠屏区残联召开干部作风大整顿动员部署会
高县综合行政执法局开展干部作风大整顿警示教育
长宁县铜鼓镇:开展干部作风大整顿

时政

宜宾公积金中心着力“八项举措”贯彻落实市委五届九次全会精神
三龄童走失进社区 好心人帮助寻家长
志愿服务助力宜宾创文
宜宾中心城区 出租车更新GPS
正峰农贸市场有了喜人变化
抢抓成渝经济圈建设机遇 凯翼汽车加快实现新跨越

民生

美图

七彩丹霞
夏日亲水享清凉
草原“天眼”
锦绣峨眉